JS. Как вставить коллбек на событие загрузки основного меню страницы

as.ark.loadMenuCallback - коллбек после загрузки меню в JS.

Вы можете его использовать в глобальном JS подобным образом: 

$(function(){
  if(as.ark ){
      as.ark.loadMenuCallback = function(){

      }
    }
});